Правило
Задай к глаголу вопрос. Если вопрос что делает? или что сделает? — в нём нет ь, и в глаголе пишем -тся: сестра (что делает?) учится. Если вопрос что делать? или что сделать? — ь есть в вопросе, есть и в глаголе: надо (что делать?) учиться.
-тся и -ться
Учится или учиться? Задай вопрос к глаголу — и сразу будет ясно.
Вопросы и ответы
Как быстро проверить -тся или -ться?
Задай вопрос к глаголу: что делает? — без ь, что делать? — с ь.
Почему говорят одинаково, а пишут по-разному?
Оба варианта звучат как [ца], поэтому проверяем вопросом, а не на слух.
В каком классе это изучают?
Обычно в 4 классе, иногда знакомятся уже в 3 классе.